分類 | 項目 | 參 數 | 單位 | ||
機器人 | 機器人類型 | H3/H3puls | 20/30型 | ||
服務機床類型 | 臥式數控車床、立式數控車床、多軸復合機床、數控磨床、立式加工中心 | ||||
服務機床臺數 | 2 | 臺 | |||
機器人軸數 | 標準聯動軸數 | 3 | 軸 | ||
選配軸數 | 4/5/6 最高32軸 | 軸 | |||
機器人載重 | 最大工件重量 | 12/20 | KG | ||
最大末端載重 | 20/30 | KG | |||
行程 | X軸行程 | 5200/6300/6800 | mm | ||
Y軸行程 | 200/450（Puls型） | mm | |||
Z軸行程 | 1300/1500/1800/2100 | mm | |||
機器人高度 | 容納機床高度 | 1700/2000/2300/2600 | mm | ||
立柱高度 | 2000/2200/2500/2800 | mm | |||
移動速度 | X軸 | 120 | M/min | ||
Y軸 | 60 | M/min | |||
Z軸 | 60 | M/min | |||
精度 | 重復定位精度 | ±0.01 | mm | ||
輔助設備 | 標配輔助設備 | 復合工作站、平板式輸送 | 一套 | ||
可選配輔助設備 | 工件翻轉站 | 智能工件檢測站 | 旋轉式料庫 | ||
智能工件清潔站 | 智能料庫機器人 | 智能工件激光打標站 | |||
