在歷年的東莞松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，各家代表企業(yè)圍繞特定主題推介自家產(chǎn)品后，圓桌論壇成為“例牌菜”。
作為會(huì)議發(fā)起人，中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)IC設(shè)計(jì)分會(huì)副理事長(zhǎng)、芯原股份董事長(zhǎng)兼總裁戴偉民客串起圓桌論壇討論環(huán)節(jié)的主持人。不同于多數(shù)主持人的“照本宣科”，戴偉民像一位掌勺的“大廚”——對(duì)圓桌嘉賓作簡(jiǎn)要介紹，配上自己的觀點(diǎn)，再把問(wèn)題精準(zhǔn)地拋給臺(tái)上相關(guān)領(lǐng)域的專家；有時(shí)也會(huì)把問(wèn)題同步拋給臺(tái)下的觀眾，邀請(qǐng)大家掃碼填寫問(wèn)卷，反饋直觀體驗(yàn)，會(huì)后再逐一統(tǒng)計(jì)，全程互動(dòng)感拉滿。
今年的論壇步入了第十四個(gè)年頭，圓桌討論選取了時(shí)下最熱門“機(jī)器人”主題，邀請(qǐng)相關(guān)從業(yè)者熱議“智障”與“智能”機(jī)器人的邊界，也暗暗戳中當(dāng)下人們對(duì)“機(jī)器替代人”的擔(dān)憂。
談及人形機(jī)器人是否是服務(wù)機(jī)器人的必要形態(tài)時(shí)，神頂科技（南京）有限公司董事長(zhǎng)、CEO袁帝文感慨近年來(lái)風(fēng)向調(diào)轉(zhuǎn)，業(yè)內(nèi)重新重視起人形機(jī)器人，推斷與大模型發(fā)展密切相關(guān)。
“我們公司2020年創(chuàng)立，當(dāng)時(shí)資本市場(chǎng)（投資人）見(jiàn)到仿生概念就跑掉，覺(jué)得不靠譜。”袁帝文說(shuō)，如今很多大模型公司都很積極地和人形機(jī)器人合作，做數(shù)據(jù)采集。
在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，采用人形機(jī)器人除了使用者便于接納與日常共情外，還有一個(gè)重要考慮是便于訓(xùn)練、收集數(shù)據(jù)。深圳市億境虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有限公司總經(jīng)理石慶提示了個(gè)細(xì)節(jié)——在馬斯克的機(jī)器人視頻里，有很多訓(xùn)練師戴著VR頭盔做動(dòng)作，讓機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)。
盡管有訓(xùn)練數(shù)據(jù)和大模型的加持，機(jī)器人還是有很多“智障”的一面。“機(jī)器人可以作詩(shī)作曲寫文章寫論文，甚至拍電影，把人休閑雅致的那一面都搶走了，但是幫我們干活的都做不好，倒垃圾、洗碗、刷馬桶都做不了。”袁帝文稱。
機(jī)器人的功能也在快速迭代和完善。今年早前就展出了特斯拉“擎天柱（Optimus）”人形機(jī)器人自己疊襯衫等視頻。而提升這些“微小”任務(wù)的智能化水平，嘉賓們認(rèn)為僅僅是堆疊算力，將“頭腦上云”是不夠的。
瑞芯微副總裁陳鋒舉出了自然界碳基生物為反例，果蠅可以飛往任何地方，但并不需要很多的參數(shù)。“大模型的本質(zhì)是PredictSecret，預(yù)測(cè)下一個(gè)將會(huì)出現(xiàn)的事物，然后去組合和匯總所有數(shù)據(jù)。”陳峰表示，如今語(yǔ)言類的大模型表現(xiàn)驚艷，但是去做一些碳基生物的事，卻執(zhí)行很差。
自然界“適者生存”法則，可能同樣適用于機(jī)器人。
烏鎮(zhèn)智庫(kù)的聯(lián)合創(chuàng)始人張曉東援引計(jì)算機(jī)從中心化到分散化部署的發(fā)展歷史，指出人工智能終端算力飛躍的重要性，這意味著大模型將向“微型化”“小型化”演進(jìn)，加強(qiáng)端側(cè)能力部署，將賦能機(jī)器人。
成都啟英泰倫科技有限公司創(chuàng)始人、CEO何云鵬建議，機(jī)器人要擺脫“智障”，還需要基于應(yīng)用、模型結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，甚至傳統(tǒng)的判別式AI算法，來(lái)解決特定問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的執(zhí)行狀態(tài)。
當(dāng)然，幾乎智能體的終極命題都逃不過(guò)“功耗”問(wèn)題。隨著大模型的端側(cè)部署，機(jī)器人的感知系統(tǒng)也有望向低功耗方向演進(jìn)。何云鵬建議，搭載不同計(jì)算類型的芯片相互協(xié)作組合，完成整體機(jī)器人的系統(tǒng)運(yùn)行和工作。
鵬瞰科技（上海）有限公司產(chǎn)品市場(chǎng)副總裁王偉則給出了采用“光纖做機(jī)器人”的方案，即用芯片和光纖來(lái)取代傳統(tǒng)的一捆電纜，因?yàn)楣饫w對(duì)于電池干擾是免疫的，而且光纖的帶寬可以拓展，滿足機(jī)器人從計(jì)算中心到各個(gè)關(guān)節(jié)的通信部署。
不過(guò)，光纖的成本并不低，最終還需要看計(jì)算效果來(lái)取舍。
小米生態(tài)鏈研發(fā)總監(jiān)張秀云表示，當(dāng)前機(jī)器人的發(fā)展還是比較簡(jiǎn)單，未來(lái)必然會(huì)更復(fù)雜，趨向于多模態(tài)。這需要機(jī)器人具備靈活的信息接收接口，期待富含想象力和充滿驚喜的解決方案。
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